智元开源首个真实场景具身推理数据集 数据采集或成物理AI下一个风口

据媒体报道，智元正式开源AGIBOT WORLD 2026第四期“具身推理”（Physical Reasoning）——首个真实场景Physical Agent数据集。本期数据集任务设计重点首次从“操作难度”转向“决策难度”，把真实任务中的目标理解、过程记忆与动作执行贯通起来。其覆盖九类逻辑推理场景，围绕同一任务人为构造多种现实状态与执行分支，同时提供高层问答和低层动作轨迹，支撑从任务决策到真机执行的协同训练。

浙商证券研报指出，特斯拉三季报明确Optimus进入早期量产，硬件制造进入验证期；英伟达GTC大会展示物理AI 工具链持续迭代，同时GPT-6在真机评测表现超预期，宇树王兴兴提出具身智能“ChatGPT 时刻”临近。板块主线由硬件量产验证，逐步向具身模型、数据采集、物理AI延伸，当前推荐两条投资主线：硬件量产确定性主线，大脑与数据采集远期主线。

据财联社主题库显示，相关上市公司中：

科达利机器人业务已形成减速器、直线关节、灵巧手三大产品协同体系。子公司启云星辰切入AI算法与产线数据采集，构建“服务引流-数据赋能-产品升级”闭环。

尚品宅配与启元机器人围绕“Robot-Ready Home（机器人友好家）”生态签署战略合作协议，并成立合资公司尚元智启，持续打磨机器人友好人居体系、完善居家仿真数据全链条服务能力。